双连杆柔性臂自适应模糊滑模控制

为使控制系统在负载和杆长变化时仍能快速、准确地跟踪期望轨迹,基于奇异摄动模型将双连杆柔性臂系统分解为慢变、快变2个子系统,提出了一种慢变子系统采用自适应模糊滑模控制、快变子系统采用最优控制的混合控制方法。其中自适应算法在线估计未知参数,模糊控制用来抑制由滑模控制引起的振动。仿真结果表明,该方法不仅能实现柔性臂轨迹的快速、准确跟踪,而且能有效地抑制弹性振动,并且对系统参数的变化具有较强的鲁棒性。该方法的特点是对系统中各个等效的摄动参数分别进行自适应估计和补偿,因而控制算法简单,易于工程实现。     

YL33000A烟气轮机动叶片锁紧方式的改进

分析了YL33000A烟气轮机动叶片锁紧结构存在的问题,并对其进行了改进,改进后的锁紧结构的使用效果良好。     

简便快速的TGC探测器性能检测系统

介绍一个基于USB总线的用于检验薄间隙室TGC的简便快速检测系统,详细叙述了测试原理、系统的结构以及测试结果。     

一种基于多跳Ad Hoc网络的路由协议的设计与实现

Ad Hoc网络是一组具有路由和转发功能的移动节点组成的一个多跳的临时性自治系统,是一种无中心的无线网络,考虑到Ad Hoc网自身的特点,传统的路由协议（如RIP和OSPF）已不再适用。文中提出了一种基于多跳Ad Hoc网络的路由算法,采用完全路由表和优化路由表结合的方式和改进的拓扑更新过程,适应了网络拓扑结构的变化,减少了路由协议的开销。给出了该路由协议的模块划分和有限状态机图及协议的测试方法和结果。     

产品数据管理系统中分布式组件设计及实现

构建了一种符合国内中小型机械制造行业实际情况的产品数据管理系统（ＰＤＭ）模型,并与目前最新的组件开发技术相结合,提出了基于Ｗｉｎｄｏｗｓ平台的３层ＰＤＭ体系结构,并给出了具体的实现,这种结构提高了系统的可伸缩性和可重用性,为中小型机械制造行业如何开发第３代企业级ＰＤＭ软件作出了有益的探索．     

变结构电力系统互感线路断相故障断口模型

基于电流补偿法和网络分块算法,提出了计算变结构电力系统互感／无互感线路上的故障的统一断口模型以及计算断口等值参数的新方法,避免了现有方法的复杂繁琐,简化了互感线路的断相故障计算,并能简捷得到故障线路及互感耦合线路上的故障电流。     

高炉冶炼过程的动作响应问题

根据炼铁高炉具有明显的热量和化学滞后性的御, 出用动态模型和动力学模型研究高炉的动作响应问题有一定的缺陷和困难;而用时间序列分析法可以简便地决定动作的响应特性,并可为各种高炉预报控制模型选择恰当的动作参数和该参数的取值时间,以提高模型的命中率,文中列举了一些动态响应以及预报生铁含硅量的实例。     

继电接触器控制系统的链式图分析法

介绍继电接触器控制系统功能分析链式图法及故障分析图法     

不同孵化期的鸡胚蛋营养和功效成分研究

鸡胚蛋在孵化期间,鸡胚的不断生长发育,蛋体内的各种营养物质,在酶的作用下,进行一系列的物质代谢。研究表明,对人体有利的物质在增加,如蛋白质、氨基酸增加1%以上,牛磺酸增加近20倍,无机盐中的钙增加6倍多,磷增加80%,铁增加40%,维生素A增加1倍,维生素B1增加3倍,维生素E增加100倍,具有抗菌作用的溶菌酶活性增加1倍,必需脂肪酸中的亚油酸增加1倍。而对人体不利的脂肪含量下降50%,胆固醇下降5.5倍,这对人体营养保健和防病治病有着重要作用。     

重组E.coli工程菌高密度培养生产人源型胶原蛋白

引　言胶原蛋白是人体固有蛋白质之一 ,在皮肤里的含量最多 .胶原蛋白由于固有的生物兼容性、生物降解性和吸收性、促新细胞形成及促上皮细胞形成功能 ,在医学领域、美容、化妆品、保健品行业的潜在用途不断拓宽 .但是 ,动物体胶原蛋白是一种硬蛋白 (水不溶 ) [1] ,并且随着年龄的增长内部双键越来越多 ,同时也越来越硬 .一般经酶解获得的胶原蛋白为水不溶性蛋白 ,也不可能在不改变分子量的情况下重溶解 ,因此可加工性很弱 ,直接限制了许多潜在用途的开发 .另外 ,来自动物体的胶原蛋白不可能排除病毒隐患 ,同时始终带有牛胶原的特性[2 ,3] ,…